IIMT-CI-02
IIMT-CI-02 ramię robota współpracującego oferuje niezrównaną elastyczność i bezpieczeństwo, zapewniając pracownikom zaawansowane możliwości automatyzacji.
Ramię robota współpracującego IIMT-CI-02 to ekonomiczne i elastyczne rozwiązanie zaprojektowane w celu zwiększenia wydajności produkcji. Niezależnie od tego, czy chodzi o przenoszenie materiałów, spawanie, dostosowuje się do Twoich potrzeb, z opcją samodzielnego wdrożenia lub wsparcia naszych ekspertów. Wyposażony w sprzężenie zwrotne momentu obrotowego, wykrywanie kolizji i certyfikowany zgodnie z normami CE i PLD, zapewnia bezpieczną współpracę człowieka z maszyną bez dodatkowych barier ochronnych. Działa pod kontrolą systemu Linux i płynnie integruje się ze sterownikami PLC, maszynami CNC i różnymi systemami za pośrednictwem sieci Ethernet i Modbus. Jego kompaktowa konstrukcja pozwala na szybkie wdrożenie - często w ciągu godziny - minimalizując zakłócenia przy jednoczesnej maksymalizacji wydajności.
WAGA | 10.5 kg |
---|---|
UDŹWIG | 2 kg |
ZASIĘG | 582 mm |
POWTARZALNOŚĆ | ±0.1mm |
ILOŚĆ OSI | 6 rotating joints |
PROGRAMOWANIE | Programowanie graficzne za pomocą pulpitu sterującego, ręczne programowanie za pomocą PADA, programowanie skryptów w języku LUA, programowanie C/C++, Python, biblioteka SDK, obsługa systemu ROS |
INTEGRACJA ROBOTA I CZŁOWIEKA | Wykrywanie kolizji, drag teaching, dostosowane strefy bezpieczeństwa, zasilanie korpusu 48V |
PRĘDKOŚĆ | 0.9m/s |
ZAKRES RUCHU OSI | J1, J4, J6: ±360ᵒ, J2: ±125ᵒ, J3: ±130ᵒ, J5: ±120ᵒ |
WYMIARY SZAFY STEROWNICZEJ | 420x260x215.7mm |
I/O | 16 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych 4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe |
NAPIĘCIE ZASILANIA | 100-240 VAC/50Hz |
---|---|
KLASYFIKACJA IP | IP40 |
INTERFEJS | TCP/IP 100Mbit, ModbusTCP, standard RS-485 |
TEMPERATURA OTOCZENIA | -10ᵒC – 60ᵒC |
WILGOTNOŚĆ OTOCZENIA | 25-85% (bez zagęszczenia) |
CZAS REAKCJI PO KOLIZJI | ≤0.1s |
MOC ZNAMIONOWA | 200W |
MATERIAŁ | Stop aluminium, tworzywo ABS |
CERTYFIKAT BEZPIECZEŃSTWA | certyfikaty CE, KCS, CNAS 5 konfigurowalnych zabezpieczeń, zgodność z normą EN ISO13849-1:2008, PLD |
LISTA ELEMENTÓW | Ramię robota, szafa sterownicza, pulpit sterujący, kabel, instrukcja obsługi, certyfikat |
GWARANCJA | 12 miesięcy z możliwością rozszerzenia do 24 |
COPYRIGHT © 2025 AODIN EUROPE SP. Z O.O.