IIMT-CI-03
Współpracujące ramię IIMT-CI-03 zapewnia wyjątkową elastyczność i bezpieczeństwo, umożliwiając zespołowi wykorzystanie zaawansowanej automatyzacji.
To ekonomiczne i elastyczne rozwiązanie zostało zaprojektowane w celu zwiększenia wydajności produkcji. Niezależnie od tego, czy jest używany do paletyzacji czy spawania, dostosowuje się do konkretnych wymagań, z możliwością samodzielnej instalacji lub profesjonalnej pomocy. Wyposażony w sprzężenie zwrotne momentu obrotowego, wykrywanie kolizji i zgodność z certyfikatami CE i PLD, zapewnia bezpieczną interakcję człowiek-maszyna bez potrzeby stosowania dodatkowych barier ochronnych. Działa pod kontrolą systemu Linux, płynnie łącząc się ze sterownikami PLC, maszynami CNC i innymi systemami za pośrednictwem sieci Ethernet i Modbus. Jego kompaktowa konstrukcja pozwala na szybkie wdrożenie - często w mniej niż godzinę - minimalizując przestoje i maksymalizując wydajność.
WAGA | 13 kg |
---|---|
UDŹWIG | 3 kg |
ZASIĘG | 600 mm |
POWTARZALNOŚĆ | ±0.02mm |
ILOŚĆ OSI | 6 rotating joints |
PROGRAMOWANIE | Programowanie graficzne za pomocą pulpitu sterującego, ręczne programowanie za pomocą PADA, programowanie skryptów w języku LUA, programowanie C/C++, Python, biblioteka SDK, obsługa systemu ROS |
INTEGRACJA ROBOTA I CZŁOWIEKA | Wykrywanie kolizji, drag teaching, dostosowane strefy bezpieczeństwa, zasilanie korpusu 48V |
PRĘDKOŚĆ | 2m/s |
ZAKRES RUCHU OSI | ±360° |
WYMIARY SZAFY STEROWNICZEJ | 420*260*215.7mm |
I/O | 16 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych 4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe |
NAPIĘCIE ZASILANIA | 100AVC-240AVC,50/60Hz |
---|---|
KLASYFIKACJA IP | IP54 |
INTERFEJS | TCP/IP 100Mbit, ModbusTCP, standard RS-485 |
TEMPERATURA OTOCZENIA | -10℃~ 60℃(no condensation) |
WILGOTNOŚĆ OTOCZENIA | 25-85% (bez zagęszczenia) |
CZAS REAKCJI PO KOLIZJI | ≤0.1s |
MOC ZNAMIONOWA | 200W |
MATERIAŁ | Stop aluminium, tworzywo ABS |
CERTYFIKAT BEZPIECZEŃSTWA | CE, KCS, CNAS 5 konfigurowalnych zabezpieczeń, zgodność z normą EN ISO13849-1:2008, PLD |
LISTA ELEMENTÓW | Ramię robota, szafa sterownicza, pulpit sterujący, kabel, instrukcja obsługi, certyfikat |
GWARANCJA | 12 miesięcy z możliwością rozszerzenia do 24 |
COPYRIGHT © 2025 AODIN EUROPE SP. Z O.O.