IIMT-CI-20
Ramię cobota IIMT-CI-20 zostało zaprojektowane, aby zapewnić wydajność i bezpieczeństwo procesu produkcyjnego. Dzięki swoim elastycznym możliwościom z łatwością dostosowuje się do zadań takich jak spawanie lub przenoszenie materiałów, czyniąc automatyzację bardziej dostępną niż kiedykolwiek.
Thanks to its compact structure, setup is quick and straightforward—often completed in under an hour—allowing you to maintain productivity without unnecessary downtime. Built for seamless human-machine interaction, it meets CE and PLD safety standards and features torque feedback and collision detection, eliminating the need for extra protective barriers. Running on Linux, it integrates smoothly with PLCs, CNC machines, and other systems via Ethernet and Modbus. Whether you prefer self-installation or expert assistance, the IIMT-CI-20 ensures a hassle-free implementation tailored to your needs.
WAGA | 63kg |
---|---|
UDŹWIG | 20kg |
ZASIĘG | 1650mm |
POWTARZALNOŚĆ | ±0.05mm |
ILOŚĆ OSI | 6 rotating joints |
PROGRAMOWANIE | Programowanie graficzne za pomocą pulpitu sterującego, ręczne programowanie za pomocą PADA, programowanie skryptów w języku LUA, programowanie C/C++, Python, biblioteka SDK, obsługa systemu ROS |
INTEGRACJA ROBOTA I CZŁOWIEKA | Wykrywanie kolizji, drag teaching, dostosowane strefy bezpieczeństwa, zasilanie korpusu 48V |
PRĘDKOŚĆ | 4m/s |
ZAKRES RUCHU OSI | ±360ᵒ |
WYMIARY SZAFY STEROWNICZEJ | 440x290x282.7mm |
I/O | 16 digital inputs, 13 digital outputs, 4 analog inputs, 2 analog outputs |
NAPIĘCIE ZASILANIA | 100-240 VAC/50Hz |
---|---|
KLASYFIKACJA IP | IP54 |
INTERFEJS | TCP/IP 100Mbit, ModbusTCP, standard RS-485 |
TEMPERATURA OTOCZENIA | -10ᵒC – 60ᵒC |
WILGOTNOŚĆ OTOCZENIA | 25~85%(no condensation |
CZAS REAKCJI PO KOLIZJI | ≤0.1s |
MOC ZNAMIONOWA | Nominalne 1200W, maximum 3000W |
MATERIAŁ | Stop aluminium, tworzywo ABS |
CERTYFIKAT BEZPIECZEŃSTWA | certyfikaty CE, KCS, CNAS 5 konfigurowalnych zabezpieczeń, zgodność z normą EN ISO13849-1:2008, PLD |
LISTA ELEMENTÓW | Ramię robota, szafa sterownicza, pulpit sterujący, kabel, instrukcja obsługi, certyfikat |
GWARANCJA | 12 miesięcy z możliwością rozszerzenia do 24 |
COPYRIGHT © 2025 AODIN EUROPE SP. Z O.O.